在电力线路巡检领域,采用无人机对山区、峡谷、森林、河流等人员难以到达地段的电力线路进行日常巡检,具有飞行灵活、操作简单、工作效率高的优势,能有效降低电力巡线的成本;并且在各种严重的自然灾害后,可使用无人机在第一时间飞入事故区域进行监测,完成电力突发事故处理、电力抢修、电力拉线等任务,赢得抢修时间,减少灾害损失。但是,受到无人机及其任务载荷等因素的制约,用无人机对电力线路进行巡检尚处在起步阶段,并且存在以下问题:1.现有的光电吊舱主要用于有人直升机的巡线演示,其光电吊舱普遍存在重量大、功耗高、配置固定等缺陷,难以搭载到无人机上;2.吊舱识别能力差、作用距离有限,难以满足国内电力行业用户的需求;3.功能单一,配置传感器难以满足电力巡线多种检测手段的任务需求。
此视频主要是为解决现有技术存在的问题,提供一种无人机吊舱结合多种检测手段,提高了无人机巡线系统搜索、监视和细节辨识能力,同时采用柱形结构和模块化设计的传感器组件,集成度高,结构紧凑、环境适应性、载荷适装性强,便于升级换代和功能扩展;并且该无人机光电吊舱外部电气接口简单,方便维护或更换内部传感器;最后,该无人机吊舱通过导电滑环还具有了360度拍照功能,能完成对特定区域的全覆盖自动摄影。
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